[发明专利]基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法在审

专利信息
申请号: 202310786737.X 申请日: 2023-06-30
公开(公告)号: CN116520684A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 吴泽浩;郑伟佳;黄润权;邓飞其;周华成 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: G05B13/02 分类号: G05B13/02
代理公司: 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 代理人: 孙长虹
地址: 528200 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,该方法包括:扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动,其中总扰动用于前馈补偿,将系统近似补偿为积分延时系统,Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出,保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化,进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性,从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法,可广泛应用于自抗扰控制技术领域。
搜索关键词: 基于 控制 youla 参数 控制器 优化 方法
【主权项】:
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