[发明专利]起重机作业方法、起重机控制系统及集装箱起重机在审
| 申请号： | 202310781109.2 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116924244A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马铭 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C13/23;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种起重机作业方法、起重机控制系统及集装箱起重机，起重机作业方法包括：获取目标位置信息并发送给对应的无人机监测设备，以使无人机监测设备根据接收到的目标位置信息到达目标位置；目标位置为无人机监测设备能够拍摄到目标作业的位置；目标作业包括集装箱脱离F‑TR锁作业或者集装箱落入F‑TR锁作业；若获取到吊具到位信号以及无人机监测设备发送的到达信号，则控制吊具在预设距离内以低于第一阈值的速度执行对应目标作业，并获取无人机监测设备拍摄的目标作业的视频信息，以根据视频信息确定当前目标作业是否存在异常。如此，能够规避因视觉盲区而导致的对作业情况观察不到位的问题，大大提升了起重机作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 作业 方法 控制系统 集装箱 | ||
【主权项】：
暂无信息
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