[发明专利]一种自动化投粉设备

摘要

本申请涉及一种自动化投粉设备，包括加样模组、称重装置、电气柜，电气柜用于实现称重装置和加样模组间的信号传输及电气控制，加样模组与所述称重装置相配合进行投粉，加样模组包括位移驱动模组及连接于位移驱动模组同侧的加样驱动装置、加样器、接粉槽组件；位移驱动模组驱动加样驱动装置、加样器沿Z向上下位移配合投料，称重装置的反应瓶插孔设置于加样器出样口的下方；接粉槽组件设置于加样器、与称重装置之间，电气柜根据称重装置的称重信号控制所述接粉槽组件在出样口下方沿Y向往复位移。本申请具有结构紧凑，占用空间小的优势，可适配于自动化流水线上，可以有效地提高加样效率、投粉量精准度。