[发明专利]一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本发明公开一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务；基于路面交叉口位置信息、目标取件位置信息和目标放件位置信息，确定目标车辆执行目标搬运任务的过程中的目标占用位置和目标行驶路线；基于目标行驶路线、目标行驶速度、目标车辆开始执行目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长，确定初始占用时间段；基于每个车辆中的执行策略，确定已占用时间段；基于初始占用时间段和已占用时间段，确定目标占用位置对应的有效占用时间段；基于目标行驶路线和有效占用时间段，确定目标执行策略，基于目标执行策略对目标搬运任务进行执行，从而快速且准确地确定出有效的搬运任务执行策略。