[发明专利]一种水下大负载云台在审
| 申请号： | 202310747899.2 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116576351A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 梁鲁鲁;曹强;兰传春;刘虎;马秀芬 | 申请（专利权）人： | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;H05K5/06 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下大负载云台，其包括密封舱、回转运动单元、俯仰运动单元和水下负载；水下负载安装在密封舱外侧，回转运动单元用于带动水下负载在水平方向上转动，俯仰运动单元用于带动水下负载在竖直方向上转动。具备水下俯仰、回转两个自由度的旋转运动。通过俯仰运动单元，缩短力臂缩小负载产生的转矩，从而降低负载对电机的转矩要求，使云台具备大负载能力，整个装置结构紧凑，规格较小，相比较重载云台，该水下云台规格较小，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 负载 | ||
【主权项】：
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