[发明专利]基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统有效
| 申请号： | 202310746935.3 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116520710B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐兴虎;马跃;张正伟;李德强;许世鹏;王智永;田新智;李兆彬;李建东;李娜;陈玉辉;刘冲;徐林 | 申请（专利权）人： | 智维精准（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京君泰水木知识产权代理有限公司 11906 | 代理人： | 王志远;葛春燕 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统，包含最优控制参数获取步骤，输入不同的负载，寻找对应的最优控制参数；数据拟合步骤，建立负载与最优控制参数之间的映射关系；负载获取步骤，根据预先构建的数学模型，动态获取负载；补偿值计算步骤，至少根据动态获取的所述负载的变化情况，计算对驱动单元的负载补偿值；输出控制步骤，按照映射关系，根据所述负载得到对应的最优控制参数，并将控制器根据最优控制参数输出的对应的控制量叠加负载补偿值后，输入驱动单元。据此，能够根据系统的负载变化、自适应调整控制参数，从而提高控制效能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 负载 驱动 控制 方法 用于 加速器 控制系统 | ||
【主权项】：
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