[发明专利]网络攻击下基于云雾计算的无人机-无人车集群协同控制方法在审
| 申请号： | 202310735701.9 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116880434A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘艳军;于登秀;王昊;马晓群;刘洋 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 121012 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种空地异构无人集群协同控制方法，涉及无人集群技术领域。首先，通过分析无人机、无人车的运动学及动力学特性建立各智能单元模型，引入云雾计算架构、聚集‑分散函数建立空地异构无人集群系统模型，定义云网络、雾网络的误差模型，并且建立拒绝服务攻击Denial of Service(Dos)模型；其次，采用事件触发机制减少DOS攻击所带来的影响，设计基于领导跟随策略的云网络渐进一致性控制律；最后，采用事件触发机制设计雾网络分布式平均一致性控制律，对云网络所传输的参考一致性信号进行追踪，从而实现攻击下空地无人集群安全协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 网络 攻击 基于 云雾 计算 无人机 无人 集群 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学;西北工业大学，未经辽宁工业大学;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310735701.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
