[发明专利]车位的检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310731033.2 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116863442A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 董伟 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/94;G06V10/82;G06N3/048 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 吴瑜 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车位的检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及无人驾驶车辆领域。该方法包括：获取以车辆为中心的鸟瞰图，鸟瞰图包括至少一个车位，鸟瞰图为三维图像。将鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，第一标线集合包括至少一个车位中每个车位的标线，第一顶点集合包括至少一个车位中每个车位的检测顶点。根据第一标线集合和第一顶点集合，构建多个车位框，一个车位框对应一个车位。由此，通过鸟瞰图检测车位的顶点和标线，三维图像的鸟瞰图可以从多个角度呈现车位，可以增大检测范围，保证车位角点的完整性，以增加车位检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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