[发明专利]一种采用神经网络与滑模复合的异步电机转速控制方法在审

专利信息
申请号: 202310730830.9 申请日: 2023-06-20
公开(公告)号: CN116743005A 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 杨咏东;孙卫明;王君美 申请(专利权)人: 烟台大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00
代理公司: 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 代理人: 周正勇
地址: 264005 山*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种通过设置100个转速误差中心点参数与100个m轴以及t轴电流误差中心点参数构建神经网络切换与正弦基函数,得到m轴电流与t轴电流RBF神经网络;然后通过转速误差、t轴电流误差、m轴电流误差,分别设计非线性混合滤波器得到误差滤波速率信号,然后进行线性积分得到误差滤波信号;再根据误差信号、误差滤波速率信号、误差积分信号、误差滤波信号进行线性组合得到误差滑模信号,并通过m轴与t轴误差滑模信号对神经网络的权值设计自适应规律进行权值自适应更新;再根据误差滑模、电流误差以及神经网络输出进行组合叠加得到t轴与m轴控制总信号以及t轴理想电流信号,从而实现异步电机转速跟踪控制的方法。
搜索关键词: 一种 采用 神经网络 复合 异步电机 转速 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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