[发明专利]一种自动钻锚控制方法及系统有效
申请号: | 202310721098.9 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116480390B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 赵明宇;高新;顾潮青;鹿敏 | 申请(专利权)人: | 山西研控智能科技有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00;E21B44/02 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 崔浩;邓东东 |
地址: | 030600 山西省晋中市山西示范区晋*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提供一种自动钻锚控制方法及系统,属于自动钻锚控制技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种自动钻锚控制方法及控制系统硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:通过井下钻锚机的电控箱控制无线通信模块配置无线射频通讯信道,基于握手通信协议使遥控器和电控箱处在同一信道并能进行一对一的远程无线通信;启动电控箱,通过电控箱采集钻杆推送机构中传感器组当前采集的数据,由电控箱通过无线通信模块发送至监控室内的显示器进行显示;电控箱结合当前钻杆推送机构的状态信息以及摄像头采集的图像信息,进行自适应调姿和打孔,由电控箱控制钻杆推送机构中的电磁阀组及变频器;本发明应用于井下钻锚场所。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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