[发明专利]一种基于位姿图优化的路网地图辅助车辆定位方法在审
| 申请号： | 202310711005.4 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116839602A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 许舒晨;孙永荣;王帅帅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王慧 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于位姿图优化的路网地图辅助车辆定位方法，包括步骤：S1，根据车辆初始全局位置加载区域性路网地图；S2，将区域性路网地图转化为路网基元图；S3，计算不同路网基元之间的连通性；S4，依据各路网基元内部相邻骨架点间距离，判断是否需要增加各路网基元内部骨架点数量；S5，计算初始转换矩阵T |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 位姿图 优化 路网 地图 辅助 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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