[发明专利]三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310705262.7 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116721582A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 | 申请（专利权）人： | 佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田） |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G06T17/00;G06T7/13;G06T7/00;G06V10/75;G06T7/73;G02B30/00;G09F19/12;G03B35/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇软*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于结构光的三维机器视觉对目标物体进行扫描，得到目标物体的二维图像和三维图像；对二维图像进行轮廓提取与识别，以对目标物体进行二维形状识别与检测；根据三维图像构建所述目标物体的三维点云模型，并基于三维点云模型对目标物体进行三维尺寸检测与三维匹配识别；通过视觉匹配对所述目标物体进行抓放操作和位姿调整。本发明通过三维机器视觉对目标物体进行不同维度的扫描，得到二维图像和三维图像，从而识别得到二维形状和三维模型，进而可以根据目标物体的二维形状和三维模型进行相关的检测及调整，如此可以提高三维机器视觉实训平台的训练效果和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 机器 视觉 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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