[发明专利]带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法

摘要

本申请公开带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法，涉及输送机领域，包括纠偏支架、纠偏机构、托辊、输送带、若干组测偏机构和电控机构；纠偏机构安装在纠偏支架上，包括调心摆架、旋转动力总成和交叉轴总成；调心摆架的摆架中心通过交叉轴总成连接到纠偏支架上，托辊安装在调心摆架的顶部；旋转动力总成设置在调心摆架的下方，和调心摆架连接；测偏机构设置在纠偏支架的边侧或正上方；电控机构连接旋转动力总成，控制其旋转并带动调心摆架绕摆架中心摆动，输送带基于托辊产生的偏转进行校正归位。该输送机通过交叉轴总成和旋转动力总成实现托辊多自由度纠偏，同时通过闭环控制检测偏转角度实现高精度纠偏，提高纠偏和输送效率。