[发明专利]一种垃圾桶满溢轻量化检测方法、设备及存储设备在审
| 申请号： | 202310679679.0 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116630787A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 段木;杨超;胡楚丽;侯瑶瑶;王涛;姚世红 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/32;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾桶满溢轻量化检测方法、设备及存储设备，方法包括：构建垃圾桶和垃圾样本数据集；标注样本数据集并按比例分为训练集、验证集和测试集；构建垃圾桶满溢检测模型，将垃圾桶满溢检测模型轻量化，并结合E‑ELAN模块增强网络学习能力，得到轻量化改进垃圾桶满溢检测模型；对轻量化改进垃圾桶满溢检测模型进行训练，得到训练完成的模型，并将该模型部署至智能机器人；将智能机器人巡查待检测区域，完成实时检测；若检测到垃圾桶，根据制定的垃圾满溢规则判断当前垃圾桶是否存在垃圾溢出，若是，则将垃圾溢出结果实时上报；否则，不予处置。本发明有益效果是：能够兼顾检测实时性、准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 满溢轻 量化 检测 方法 设备 存储 | ||
【主权项】：
暂无信息
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