[发明专利]术中显示手术病灶区域的方法在审
| 申请号： | 202310678357.4 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116763435A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李耀 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 成都极纬知识产权代理有限公司 51320 | 代理人： | 李凌峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及微创手术技术。本发明的目的是解决微创手术中采用荧光标记的方法导致无法全程辅助医生进行手术操作的问题，提供了一种术中显示手术病灶区域的方法，其技术方案可概括为：根据术前CT影像建立三维模型，规划出相应的病灶区域，得到CT病灶区域，并规划得到插入孔位置，采用微创手术机器人进行手术，当硬性内窥镜插入后，获取当前插入深度、插入角度及硬性内窥镜自身信息，结合插入孔位置将所采集画面中的病灶区域所属关键组织与三维模型进行匹配，最后将三维模型中的CT病灶区域将其映射到匹配出关键组织上，并对其进行标识后呈现。本发明的有益效果是，可全程辅助医生进行手术，适用于微创手术机器人进行的微创手术。 | ||
| 搜索关键词： | 显示 手术 病灶 区域 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310678357.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：页面生成方法及装置
- 下一篇：一种立式加工中心机内刀具破损检测装置
