[发明专利]一种无人船的自动升降补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202310660958.2 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116395105B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王盛炜 | 申请（专利权）人： | 海云联科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/40 | 分类号： | B63B79/40;B63B79/20;B63B79/10;B63B35/00 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 李蓉蓉 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船的自动升降补偿方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过构建多维监测分析矩阵，基于传感器监测模块对目标无人船的多个位置进行实时监测，获得多维监测数据。基于升降影响分析模型对多维监测数据进行分析，获得升降影响分析结果和升降影响风险指数。判断升降影响风险指数是否满足升降影响风险约束条件。当升降影响风险指数满足升降影响风险约束条件时，基于升降影响分析结果和升降影响风险指数，获得升降补偿预警指令，执行目标无人船的升降补偿控制。解决了现有技术中无人船升降过程由于环境因素，航行因素的影响，导致无人船在升降航行过程中故障率、损毁率较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 升降 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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