[发明专利]路沿线噪声检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310609847.9 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116881232A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张臻炜;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G06F16/29;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚玉松 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种路沿线噪声检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预先采集的车辆轨迹线集和路沿线集，其中，所述路沿线集包括第一路沿线和第二路沿线，所述第二路沿线为所述路沿线集中除所述第一路沿线之外的路沿线；根据所述第一路沿线上的路沿点与所述车辆轨迹线集中的最近车辆轨迹点，生成所述路沿点对应的检测范围；检测所述检测范围内是否存在满足预设检测条件的第二路沿线；若是，则确定所述检测范围内存在噪声。本申请用车辆轨迹线和路沿线的几何关系确定噪声的所在范围，更便捷的优化电子地图中的噪声数据，完善地图优化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 沿线 噪声 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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