[发明专利]一种基于机器视觉的圆柱件表面孔自动定位及加工设备在审
| 申请号： | 202310590486.8 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116441934A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 魏鸿磊;杨祎宁;庞桂兵;王峰 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q7/00;B23Q5/10;B23Q5/40;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械加工和自动化装备领域，涉及一种基于机器视觉的圆柱件表面孔自动定位及加工设备，是一种利用机器视觉技术实现圆柱工件表面定位，然后进行钻孔、攻丝的机械加工自动化设备，包括传送机构、旋转机构、横移机构、立式机构和机械手。本发明采用机器人上下料，并采用机器视觉定位圆柱表面的孔目标位置，然后进行钻孔、攻丝的机械加工，不需要人工操作，可实现炮弹体装配等危险产品的无人化自动生产。本发明采用摩擦轮驱动圆柱工件旋转，可搜索不在工业相机视野范围内的加工目标位置，可实现分布在圆周范围内的多个目标的加工。本发明采用机器视觉方法测量加工目标位置偏差,并在加工时自动根据偏差修改加工位置，提高了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 圆柱 表面 自动 定位 加工 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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