[发明专利]新型集装箱堆场作业模式的自动化双场桥智能调度方法

摘要

本发明公开了新型集装箱堆场作业模式的自动化双场桥智能调度方法,涉及集装箱调度优化技术领域；包括：获取共享区域作业模式；将集装箱动态调度问题转化为具有马尔科夫性质的离散时间连续决策过程，海、陆侧场桥被定义为两个智能体，集装箱任务及运输车辆被定义为环境，同时分别定义状态空间、动作空间和立即回报；以最小化运输车辆的平均等待时间为优化目标，建立双场桥动态调度MDP模型；通过DANSQ和DADQN两种强化学习算法分别对所述双场桥动态调度MDP模型进行求解；设计增量学习与调度应用框架以提高动态调度精度。本方法提高场桥协同作业效率，以减少运输车辆的等待时间；实现了自动化双场桥的动态协同调度，提高了场桥优化调度精度。