[发明专利]一种基于激光雷达的车辆检测方法在审
| 申请号： | 202310587929.8 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116500647A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 林其峰 | 申请（专利权）人： | 厦门利成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京德邻共创知识产权代理有限公司 16134 | 代理人： | 杨俊 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光雷达的车辆检测方法，该方法包括如下步骤：S1：获取雷达原始数据：雷达原始数据中含有原始距离值和原始激光强度值；S2：将雷达的原始数据中的距离值和光强值分别进行定量获取，该定量数据至少20帧以上的数据，随后进行中值滤波；S3：计算雷达当前状态，先判定激光强度值的范围，不同的范围对应着不同的阈值，当滑动中值滤波后的光强度极差值小于对应的阈值时，雷达的状态稳定，能够用于判断雷达覆盖区域状态；当滑动中值滤波后的光强度极差值大于对应的阈值时，表示存在干扰，进行干扰排除后重新计算，直至雷达的状态稳定进入步骤S4。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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