[发明专利]一种爆破乳化炸药填装机器人在审
| 申请号： | 202310583235.7 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116558382A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;高军;易建钢;吴家峻;徐常松;陈萌;邹洪峰;黄海微;田程 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | F42D1/10 | 分类号： | F42D1/10;B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉知松梁权知识产权代理事务所(普通合伙) 42319 | 代理人： | 刘丽君 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案为：一种爆破乳化炸药填装机器人；爆破乳化炸药填装机器人包括：移动装置；控制装置，安装于移动装置上；炸药填装装置，安装于移动装置上，炸药填装装置包括炸药安装盒及机械手臂，机械手臂与控制装置电连接，机械手臂包括用于夹取炸药安装盒内乳化炸药的夹爪；及环境感知系统，环境感知系统包括双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器，双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器分别与控制装置电连接，双目深度相机安装在机械手臂上，毫米波雷达和里程计安装在移动装置上，力传感器安装在机械手臂内并用于检测夹爪作用在乳化炸药上的夹紧力。本发明用于自动填装乳化炸药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爆破 乳化 炸药 装机 | ||
【主权项】：
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