[发明专利]牵开器在审
| 申请号： | 202310573289.5 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116509473A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 史涛坪;请求不公布姓名;请求不公布姓名;何裕源;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B17/29;A61B17/94 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种牵开器。该牵开器包括末端固定机构、第一离合机构、第一操作杆及可转动的器械杆；末端固定机构设置于器械杆的末端端口处，第一操作杆设置在器械杆内并能够在器械杆的带动下转动，第一离合机构设置于第一操作杆与末端固定机构之间，第一离合机构用于将第一操作杆与末端固定机构连接或断开连接，以使末端固定机构随器械杆、第一操作杆一同转动或不一同转动。该牵开器可通过第一离合机构来使末端固定机构与可随器械杆一同转动的第一操作杆连接或断开连接，实现末端固定机构与承托机构的同步转动或不同步转动，可保证手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 牵开器 | ||
【主权项】：
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