[发明专利]一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车在审
| 申请号： | 202310568858.7 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116424047A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 姚双吉;张鑫;王振贺;柳俊杰;赵丁选 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；主动悬架组件中，上下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 主动 悬架 平衡 二轮 单兵 作战 运载 | ||
【主权项】：
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