[发明专利]一种道路动态场景仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202310568040.5 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116541295A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡品隆;付道成;温力成;毛松;李怡康;窦民 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 200232 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提出一种道路动态场景仿真方法及系统，该方法包括：由多场景路网构建模块生成路网；由多源交通流生成模块在所述路网上生成交通流，其中根据所述交通流控制车辆的运动；由多车联合决策规划模块确定多个车辆的联合行为，并且对多个车辆的轨迹进行规划；以及由多维度场景分析模块记录仿真信息，并且对目标场景进行分析。本发明可以用于城市级别路网下的长时连续仿真，针对场景内多车交互，可以模拟出高效且精细的动态场景，可以很好的适用于自动驾驶能力测试和道路场景的数据生成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 动态 场景 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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