[发明专利]一种仿生行走训练器

摘要

本发明涉及一种仿生行走训练器，属于康复运动设备领域，包括减重装置、动力箱、滑移传动机构、剪叉式升降装置、足部并联装置，通过支架与绳索减轻人体下肢步态过程中的承重，通过丝杠螺母的滑移，齿轮与异形齿带的啮合，剪叉式升降机构的升降，实现人体正常步态时的踝关节运动轨迹，依据踝关节仿生轨迹，确定设备电机的速度、齿轮与异形齿带的啮合比等，依据力传感器的检测值与电机的转速输出值设定设备的三种工作模式，满足不同患者的需要，设备运动仿生，结构紧促，可有效提升患者的步态能力。