[发明专利]一种片段性速度路径规划方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310546259.5 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116654010A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 唐晓峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/04;B60W40/06;B60W30/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张赏 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种片段性速度路径规划方法、系统及存储介质，属于智能车辆技术领域，包括：获取当前道路环境下的预设梯度状态观测值；获取车辆在当前道路环境下与预设梯度状态观测值相匹配的状态观测值；按照优先级判断当前道路环境下与预设梯度状态观测值相匹配的状态观测值是否满足预设梯度状态观测值的预设值；若状态观测值满足预设值，则进行当前道路环境下的速度路径规划。本发明通过获取当前车辆所处道路环预设的梯度状态观测值相匹配的状态观测值，按照优先级首先将获取的状态观测值与梯度状态观测值进行对比，当状态观测值满足各个梯度状态观测值的阈值范围，则进行当前道路环境下的速度路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 片段 速度 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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