[发明专利]一种倍力气动夹爪

摘要

本申请涉及一种倍力气动夹爪，包括多个单元气缸、尾盖、端盖、驱动杆、第一夹爪和第二夹爪，各个单元气缸的缸体和端盖上均设有第一通气孔，各个单元气缸的活塞体内均设有第二通气孔；端盖上设有第三通气孔，第三通气孔一端与第二气嘴连通，另一端与最靠近端盖的单元气缸的有杆腔连通，除最靠近端盖的单元气缸以外的各个单元气缸的缸体均设有第四通气孔，第四通气孔一端与单元气缸的有杆腔连通，另一端与大气连通。本申请重新布局了进出气通道，在做夹紧动作时，对工件只有一次轻微撞击，呈现平稳夹紧的现象，振动小；同时夹紧过程力是由小迅速增大；在做打开动作时，呈现平稳打开的现象，能减少振动和降低噪音。