[发明专利]一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法在审
| 申请号： | 202310542665.4 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116674734A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞泽;沈跃;沈亚运;王佳俊;刘铭晖;张凌飞;叶华生;张蓝珂 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B63H7/00 | 分类号： | B63H7/00;B63H7/02;B63H25/06;B63H25/24;B63H25/42 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法，空气动力船包括主体浮筒、防水盖、主浮筒底杆、主浮筒立杆、主浮筒横杆、三通、倾转硬件防水盒、连接杆、副浮筒立杆、副浮筒底杆、副浮筒、副浮筒横杆、主桨硬件防水盒、副浮筒电机支撑杆、X6215S1电机、主电机支撑板、22寸桨叶、倾转电机、舵臂、铝制连接件、倾转连接杆、倾转电机支撑板、倾转电机、22寸桨叶、固定马达扣、副浮筒连接杆、电池、降压模块、主控板、分控板(30)、倾转电机电调(31)、主桨电机电调(32)，本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；支撑板为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于船体安装测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 调整 单体 空气 动力 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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