[发明专利]一种用于顶升关节的模块化拼装谐波减速器及拼装方法在审
| 申请号： | 202310540788.4 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116576235A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨平;何志雄;黄小华;李燕霞 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H57/029;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/02;F16D1/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于顶升关节的模块化拼装谐波减速器及拼装方法，包括电机模块、发生器模块和花键模块，所述电机模块螺栓连接所述发生器模块，所述发生器模块螺栓连接所述花键模块，所述电机模块通过花键连接所述发生器模块的波发生器，所述发生器模块通过连接环滑动连接所述花键模块的柔性花键。有益效果在于：本发明通过设置连接环滑动连接柔性花键实现了模块化的拼装谐波减速器，模块化的设置在机器人顶升关节过程中响应程度更快，便于维修保养，易于安装和拆卸，且减速器拼装和调整均可以和机器人关节分开，机器人的装配就可变得简单且易于操作，大大提高了整体装配及调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 模块化 拼装 谐波 减速器 方法 | ||
【主权项】：
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