[发明专利]一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202310537505.0 申请日: 2023-05-12
公开(公告)号: CN116520523A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 冀世军;贾浩;赵继;张恩忠;张大舜;胡志清;代汉达 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G02B7/02 分类号: G02B7/02;B05C13/02;B05C5/02
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 杜森垚
地址: 130012 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法,自动调平机构固定在基座的中心位置处,定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上,定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳,透镜阵列放置于透镜外壳内,四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周,Z轴移动模组固定在基座上,CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上,CMOS相机连接上位机控制系统,用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位,机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧,机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上,机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。
搜索关键词: 一种 透镜 阵列 自动 对位 组装 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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