[发明专利]无人机集群局部通信目标分配方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310535748.0 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116528167A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张建磊;张春燕;苗志强 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40;H04W24/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 300350*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群局部通信目标分配方法、系统、设备及介质，涉及无人机路径规划领域，该方法包括根据无人机集群的执行任务和移动过程的能量代价，建立无人机集群的综合代价函数作为目标函数；根据目标函数和无人机集群在移动过程中局部通讯条件下传输的已知信息，采用改进DE算法，更新无人机的飞行路径和需要打击的目标编号，以无人机集群能够打击所有目标并有最小的能量消耗；所述改进DE算法是在标准DE算法的基础上，引入参数自适应策略、改进变异策略、最优个体以一定概率引入当前种群进化过程策略和通讯限制策略后得到的算法。本发明能够提高未知环境下无人机通讯受到限制时全局目标分配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 局部 通信 目标 分配 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南开大学，未经南开大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310535748.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
