[发明专利]一种人机协同控制策略优化方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202310529117.8 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116540542A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨博;薛志恒;刘仲;蒋贵虎;黄晶;吴春国;杜伟;姜英东;伊函函;苑云歌;孙洪民 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 130015 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人机协同控制策略优化方法、系统及电子设备，涉及人机协同控制领域。该方法包括：构建人类动作意图模型；将1到t时刻的实际人类意图和实际环境状态输入人类动作意图模型得到t+1时刻的人类预期意图；构建机器智能体的动作策略模型；将t时刻的实际人类意图、当前环境状态、t+1时刻的人类预期意图和机器智能体得到的实际价值输入至动作策略模型输出机器智能体动作；在确定人类预期意图和机器智能体动作策略模型输出的机器智能体动作间的相似性后，确定机器智能体的最优动作。本发明以机器智能体对人类操作者的动作意图理解为基础进行控制协同，能够在提高人机协同控制效率和精确性的同时，提高人机交互控制过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 控制 策略 优化 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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