[发明专利]一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法在审
| 申请号： | 202310523874.4 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116371592A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;李文平;邵长祥;章成志;曲仕恩;包易;陈鑫;代刚永;孔福祥 | 申请（专利权）人： | 山东金都工程设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | B03B13/00 | 分类号： | B03B13/00;B03B5/30 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 周正勇 |
| 地址： | 265400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法，其通过测量重介质桶液体高度与期望高度进行对比形成高度误差信号；然后进行积分与自适应惯性环节求取惯性积分信号；再通过一阶惯性环节、超强校正以及纯滞后环节分别构造高度误差惯性微分、校正微分与延迟微分信号，从而通过误差信号叠加分别形成清水阀、重介阀与分流阀的滑模信号，再分别叠加高度误差信号、高度误差微分信号的自适应自动补偿增长信号以及滑模非线性变换信号，构成最终的清水阀、重介阀与分流阀控制信号，从而实现重介质液面高度的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辉石 选矿 液面 高度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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