[发明专利]卵石床面水下图像的采集装置

摘要

本公开提供的卵石床面水下图像的采集装置，包括：相机；纵向模组、横向模组和垂向模组，用于调节相机X、Y、Z方向的坐标；控制点，控制点的上表面绘有规则的几何图案，且有明确的中心点位置，将该中心点位置定义为控制点的坐标，要求每张卵石床面的水下图像中能拍到多个控制点；和控制模块，用于控制纵向模组、横向模组和垂向模组的运动方式以及运动速度和目标位置，并控制相机的拍摄参数和接收相机拍摄的水下图像序列。本公开的自动化和集成度高，操作方便，易满足拍摄空间分辨率要求，且成本较低、布置简单，也不会对观测对象产生干扰。