[发明专利]一种仿形针刺装置及方法在审
| 申请号： | 202310516728.9 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116657334A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张楠;孔浩强;丁暴雨;宋杰;马林;赵嘉伟 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 裴双燕 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿形针刺装置及方法，包括多自由度机械臂、随形针刺板机构、预制体、针刺台，预制体固定在针刺台上，通过针刺台带动其转动，预制体前方设置有多自由度机械臂，多自由度机械臂上设置有用于针刺的随形针刺板机构，随形针刺板机构包括基体，基体下架设有针板组件，针板组件上活动连接若干刺针，针板组件中还设置有刺针限位机构，刺针通过刺针限位机构进行限位，刺针上方设置有刺针归位机构。本发明在进行变曲率曲面的针刺时，通过多自由度机械臂的移动带动随形针刺板机构与曲面进行贴合仿形，在刺针锁紧之后进行针刺，使得全部刺针参与针刺过程，提高了针刺效率，有效避免了平面针刺板的刺针悬空造成浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针刺 装置 方法 | ||
【主权项】：
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