[发明专利]一种基于力传感器的电动助力推车操控方法及系统在审
| 申请号： | 202310515550.6 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116788339A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吕文尔;鲁昊聪;赵培文;王少白;苏明轩;朱峰;张凯 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;A61B50/13 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 卫素丹;胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，提供了一种基于力传感器的电动助力推车操控方法，包括：S1：获取当前时刻的前后力采集值和左右力采集值；S2：依据前后力采集值计算用于推车前进后退运动方向上助力的第一驱动速度，以及依据左右力采集值计算用于推车原地顺时针或逆时针旋转方向上助力的第二驱动速度；S3：对第一驱动速度和第二驱动速度进行累加，获取当前时刻对推车助力的驱动轮的目标速度；S4：驱动轮依据目标速度计算速度指令，以速度指令转动驱动轮以实现对推车的电动助力。仅在推车前进后退方向上装有2个力传感器，以及左右方向装有1个力传感器，节约了成本。且没有复杂逻辑，可以灵活的切换前进、后退、左转以及右转的助力功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 电动 助力 推车 操控 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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