[发明专利]一种片状锥形转镜推扫式激光雷达高速扫描成像方法和系统在审
| 申请号： | 202310505863.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116559906A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 蓝金辉;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京市炜衡律师事务所 11375 | 代理人： | 王加莹 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种片状锥形转镜推扫式激光雷达高速扫描成像方法，采用氮化镓(GaN)功率场效应管驱动电路驱动激光器发射脉冲激光；通过片状锥形转镜周期性地改变脉冲激光的出射方向，对目标的高速扫描，形成目标的三维点云，完成三维成像。本申请还提出了用于实现所述方法的装置。本申请的目的在于解决现有的转镜式扫描成像激光雷达角度分辨率低、发射重频低、转镜体积大质量重、转动惯量高、非线性误差大、数学模型复杂和预处理过程复杂等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 片状 锥形 转镜推扫式 激光雷达 高速 扫描 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310505863.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
