[发明专利]一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202310505092.8 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116528279A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张上鑫 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/08 | 分类号： | H04W24/08;H04W4/44;H04L43/0852 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕爱霞 |
| 地址： | 100010 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的一些实施例提供了一种路侧测试时延的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取在固定时间周期内由真值车自身定位得到的定位信息，其中，所述定位信息包括：在所述固定时间周期内各个时间戳下的位置坐标和速度；将所述各个时间戳下的位置坐标中的任一个时间戳以及对应的位置坐标作为参考时间戳和参考位置；基于所述参考时间戳，从路侧感知帧中查找与所述参考位置相匹配的目标感知帧，将所述参考时间戳与所述目标感知帧对应的时间戳的差值作为目标时延值。本申请的一些实施例可以获取精准度较高的目标时延值，使得路侧感知车辆与真值车之间实现无时延同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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