[发明专利]一种火车双向平煤的平煤效果视觉监控方法有效
申请号: | 202310504983.1 | 申请日: | 2023-05-08 |
公开(公告)号: | CN116228601B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李慎君;张宏乐;孟繁荣;郑联先;李志海 | 申请(专利权)人: | 山东中都机器有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人: | 李淑花 |
地址: | 272500 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及图像去噪技术领域,具体涉及一种火车双向平煤的平煤效果视觉监控方法,获取平煤效果深度图像的初始灰度图像,确定各像素点的目标窗口区域,并划分为预设个数的子窗口区域,根据子窗口区域的相关深度特征得到目标窗口区域的区域深度特征相似指标序列,获取中心像素点的平煤线疑似程度,根据两个像素点的区域间相似指标以及平煤线疑似程度,得到值域模板的值域权重,根据双边滤波算法对初始灰度图像进行去噪。本发明提供的火车双向平煤的平煤效果视觉监控方法克服了双边滤波算法中对图像边缘信息保留较好的区域的噪声滤除效果差,噪声滤除效果好的区域的边缘信息被过度模糊的缺点,使得对后续的平煤效果进行较为准确的识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 火车 双向 效果 视觉 监控 方法 | ||
【主权项】:
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