[发明专利]一种用于肛肠吻合器的检测装置有效
申请号: | 202310504759.2 | 申请日: | 2023-05-08 |
公开(公告)号: | CN116224461B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 姜川;于边芳 | 申请(专利权)人: | 山东中医药大学附属医院 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01N21/95;B65G47/90 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 邹长斌 |
地址: | 250000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种用于肛肠吻合器的检测装置,涉及肛肠吻合器领域,包括:输送装置、视觉采集装置、上料架、多个载具、旋转夹持机构和抬升取料机构。本发明提供的用于肛肠吻合器的检测装置在检测时,通过使第一摄像头位于抵钉座和钉仓之间,通过第一摄像头可以直接采集到钉仓内部的画面,且电机带动第一摄像头沿吻合器转动一周,可以对钉仓内部进行全面的检测,检测更加的直观,且通过设置上料架,以及在载具中设置抬升取料机构,实现自动从上料架上取料至载具上,同时旋转夹持机构可以拧动吻合器的调节钮,实现钉仓和抵钉座的分离,输送装置输送载具至视觉采集装置处进行检测,从而不需要人工进行逐个上料,提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 肛肠 吻合 检测 装置 | ||
【主权项】:
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