[发明专利]一种自适应棘爪式双向直线接合与分离装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种自适应棘爪式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置由双向棘齿导轨、左向棘爪滑块、右向棘爪滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向棘爪滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向棘爪滑块在双向棘齿导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座的双向接合；当底座主动时，左、右向棘爪滑块能够被底座同时解锁，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应棘爪式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或运动方向的变换，自动双向接合或脱开。