[发明专利]一种基于人工大猩猩部队优化算法的路径规划方法在审
| 申请号： | 202310501743.6 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116625368A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 邢立宁;张亚龙;孙进强;黄振华;卢鸿宇;何敏藩;戎海武;涂东阳;黄志伟 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/047;G06N3/006 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于人工大猩猩部队优化算法的路径规划方法，包括构建全局栅格环境地图模型，初始化人工大猩猩部队优化算法的相关参数，相关参数包括种群规模，当前迭代次数和最大迭代次数 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 大猩猩 部队 优化 算法 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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