[发明专利]一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统，包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源，通过导线依次连接至微处理器、控制器、电磁气阀。本发明所述自驱动系统以压缩空气源为仿尺蠖软体机器人提供动力，结合仿尺蠖软体机器人的变形恢复能力，利用摩擦电薄膜和控制器从而实现仿尺蠖机器人连续、自驱动的运动模式。本发明提出一种具有功耗低、连续、自驱动优点的仿尺蠖软体机器人自驱动系统，为远距离输运，复杂地域穿行等领域提供技术支撑。