[发明专利]一种自助式更换焊枪钨针的工作站

摘要

一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。第一工位为钨针放置工位，第二工位为钨针夹紧工位，第三工位为不合格钨针收集工位，第四工位为钨针修磨工位，第五工位为钨针夹打开工位，第六工位为钨针取出工位。第一至第四工位设置在输送线组件的前端，第五、第六工位设置在输送线组件的后端，使得第四工位与第五工位之间形成一“合格钨针储存区间”。在输送线组件驱动下，任一装载单元均可以被转运到某一工位的位置。本工作站，可完成钨针的更换，且可对旧钨针进行自动修磨，有效提高机器人焊接效率。