[发明专利]一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达在审
| 申请号： | 202310487128.4 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116520296A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘立志;张旭艳 | 申请（专利权）人： | 北京北醒智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01P3/68 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区腾仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达，包括：当激光雷达的电机进入稳态后，基于主波信号获取第一类转速；在第一类转速和第二类转速的差值大于转速故障阈值时，生成第一类电机状态监测结果；其中，第二类转速为电机对应的目标转速或转速检测模块所检测到的电机当前转速，第一类电机状态监测结果表示电机转速异常。生成表示电机转速异常的第一类电机状态监测结果，用于提示相关人员。仅需要设置一路检测模块，即可完成对电机状态的监测，从而可以降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 电机 状态 监测 方法 装置 存储 介质 激光雷达 | ||
【主权项】：
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