[发明专利]信号灯关联方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310480190.0 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116453092A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 范云凤;邱悦;张肖;崔留争;王少毅 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/24;G06V10/25;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 李俊杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于车辆技术领域，公开了一种信号灯关联方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取拍摄装置采集的当前图像帧，确定多个信号灯边界框的位置信息和属性信息；根据各信号灯边界框的位置信息进行划分，确定多个信号灯组；根据各信号灯边界框的属性信息确定各信号灯组内的多个红绿灯和多个计时灯，计算各信号灯组内的各红绿灯与各计时灯之间的间隔距离；根据间隔距离进行计时灯匹配，确定各红绿灯分别对应的计时灯。通过上述方式，将单独的计时灯与红绿灯进行匹配，进而使红绿灯能够得到相对应的倒计时信息，确保了信号灯输出信息的完整性和准确性，以使后续车辆能够根据匹配的倒计时信息更及时、准确且有效的进行规划决策。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 关联 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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