[发明专利]一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人

摘要

本发明公开了一种模块化机器人技术领域的面向地外星球地面基地建设的模块化机器人，旨在解决现有技术中模块化机器人不便于进行拼合和拆卸的工作，且机器人单个模块难以完成基础运动的问题。其包括箱体，箱体包括底板，底板顶部设有多个尺寸相同的外壳，底板底部设有滚轮机构，外壳外壁一侧设有连接机构；连接机构包括设于外壳外壁的两个卡合机构，两个卡合机构关于外壳外壁一侧的中心点中心对称；本发明适用于机器人拆装，将两个箱体上的卡合机构对应放置并靠近，凸块运动至对应凹槽的内部，而后锁舌运动至对应限位槽的内部，将两个箱体的位置固定，从而简化了多个箱体之间的拼合和拆卸工作，且箱体具有滚轮机构，可自行完成基础运动。