[发明专利]一种基于机器视觉的智能施药机及施药方法在审
| 申请号： | 202310468943.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116671504A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘娜;胡子航;郭鹏飞;马驰岳;孙国志;谢晟东;冉茂豪;姬明月;李毅 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 高林钦 |
| 地址： | 832003 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的智能施药机及方法，属于农业施药技术领域。包括DSP、驱动装置、视觉感知系统、施药装置、车架、电池组，视觉感知系统拍摄并识别农作物的病虫害点，将信息传递给DSP，将施药的命令传达给施药装置，由施药装置进行施药。视觉感知系统实时监测整个施药机的运动情况，当施药机偏移路线时，视觉感知系统将该信息传达给DSP，将需要回正的命令下达给驱动装置，驱动装置通过左右两边的差速调整回正，使得施药机保持直线行进。视觉感知系统检测在不到农作物时关闭水泵，并进行转向。本发明能够有效解决农药利用率低，及因施药造成的环境污染和人畜中毒等问题，降低劳动成本，提高施药效率，扩宽应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 施药 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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