[发明专利]一种室内复杂环境下的行人定位匹配方法在审
| 申请号： | 202310466852.9 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116437292A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王庆;庞永琳;刘金华;阳媛;杜倩倩;胡硕;米静 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;H04W4/33;G06T17/05;G06Q10/047;G06V10/75 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种室内复杂环境下的行人定位匹配方法，首先，根据室内不同区域生成网格模型，网格细粒度由行人步长确定。在初始化行人位置网格后，利用其他定位技术更新位置点，进行九宫格概率置信确定。其次，构建室内拓扑结构模型，由室内路段节点和室内可达区域路网组成，在增强的定位技术位置点下，将所得到的定位点作为位置参考点，以此为圆心，误差为半径画圆，对周围提取候选路段，并对候选路段分别进行距离、方向的权重计算，将位置参考点映射到拓扑路网中；同时，采用虚拟追踪算法对其他候选路段进行同步追踪。本发明利用室内地图匹配方法，采用双重地图模型进行匹配，在提升其他定位技术定位精确性的同时，对移动目标的位置轨迹进行精确描述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 复杂 环境 行人 定位 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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