[发明专利]一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置在审
| 申请号： | 202310465669.7 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116484889A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 宋明明;黄洋 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置，属于设备定位及数据统计技术领域，该方法的实现包括RFID读卡器、连接杆、IMU、多线激光雷达和辅助设备，RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；连接杆用于连接RFID读卡器，盘点人员手持连接杆和RFID读卡器进行扫描工作；IMU放在RFID读卡器上用来进行计算读卡器的朝向，从而计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；借助多线激光雷达和IMU的定位功能，实现实时定位、建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示。本发明能够在扫描标签的同时通过激光雷达进行定位，从而确定了设备的所在的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 定位 车间 设备 盘点 方法 装置 | ||
【主权项】：
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